« Je pensais, quand nous sommes arrivés, que c’était un camp de prisonniers », nous dit Bernard Jarhling, qui avait à l’époque 13 ans.
À travers des images d’archives, dont certaines totalement inédites – les films amateurs d’André Ory, employé chez Pathé puis maire de Noisy-le-Grand –, et des témoignages d’habitants, de volontaires d’ATD Quart Monde, mais aussi de l’abbé Pierre, de madame Bénard – épicière qui avait installé une annexe de son commerce dans une roulotte, à l’entrée du camp –, Claire Jeanteur retrace l’histoire du camp de Noisy-le-Grand, construit suite à l’appel de l’hiver 1954 lancé par l’abbé Pierre, jusqu’à la destruction du dernier des igloos en 1971 et au relogement des dernières familles, avant de nous emmener sur l’esplanade du Trocadéro, à Paris, le 17 octobre 1987 pour l’inauguration de la Dalle à l’honneur des victimes de la misère.
Pendant 17 ans, dans une France en pleine croissance économique, 250 à 300 familles ont vécu dans la boue de ce bidonville, objets de mépris, de rejet et de déni. Mais ce lieu incarne aussi et surtout  la naissance d’un combat exemplaire et universel contre la misère et l’exclusion sociale, puisque c’est là qu’est né ATD Quart Monde, sous l’impulsion de Joseph Wresinski et des habitants du camp.